Какой порядок передачи денег и какой срок

Здравствуйте.

Какой степени вред причинен пешеходу?

В любом случае нужно  зафиксировать  передачу средств документально. 

В соглашении укажите что вы возмещаете Потерпевшему вред здоровью и моральный вред в таком то размере.

И обязательный пункт - 

Потерпевший подтверждает, что уплата указанной компенсации в полном объеме исчерпывает его притязания в отношении заявленных требований, а также любых иных требований, которые могли бы быть сформулированы и предъявлены «Причинителем вреда» в связи с обстоятельствами произошедшего ДТП, в связи с чем такие требования признаются удовлетворенными Потерпевшим полностью, компенсация в полном объеме исчерпывающе покрывает все требования Потерпевшего.
Если вам нужна помощь в подготовке полноценного соглашения, пишите в чат, помогу.