Можно ли требовать 5 млн компенсации за предполагаемые домогательства к детям?

Здравствуйте, требовать Вы можете любую сумму, вопрос сколько удовлетворят 

Юлия, здравствуйте! Да, помимо привлечения к уголовной ответственности в рамках гражданского иска вы можете требовать компенсацию морального вреда. В частности, такой способ защиты прав предусмотрен ст. 12 и ст. 151 ГК РФ. 
В ст. 151 ГК РФ указано, что «Если гражданину причинен моральный вред (физические или нравственные страдания) действиями, нарушающими его личные неимущественные права либо посягающими на принадлежащие гражданину нематериальные блага, а также в других случаях, предусмотренных законом, суд может возложить на нарушителя обязанность денежной компенсации указанного вреда».

Вместе с тем, скажу честно, что такой размер компенсации морального вреда придется постараться обосновать. 
Так, «При определении размеров компенсации морального вреда суд принимает во внимание степень вины нарушителя и иные заслуживающие внимания обстоятельства. Суд должен также учитывать степень физических и нравственных страданий, связанных с индивидуальными особенностями гражданина, которому причинен вред» (ст. 151 ГК РФ). 
Для обоснования такой компенсации, чтобы суд ее действительно удовлетворил, возможно, что стоит провести экспертизу, которая бы указывала на то, что такие действия со стороны сожителя свекрови привели к каким-либо последствия психологического характера для ваших дочерей. Скажу честно, что размер для компенсации достаточно большой, поэтому тут потребуется привести существенные аргументы для удовлетворения судом таких требований (т.е. как можно больше доказательств, которые будут свидетельствовать об обоснованности ваших требований о размере компенсации). 

Если вы сами не будете никому трезвонить, то как минимум узнает народу меньше. Заявляйте 10000000 морального ущерба