Требовать судебную экспертизу?

Всем доброго дня!! Мой отец попал в ДТП, в котором признан виновником. И виновник и потерпевший имееют страхование ОСАГО. Автомобиль потерпевшего ВАЗ - 2114 2012 г.в. Спустя месяц потерпевший приехал к моему отцу и потребовал 100000, т.к страховая выплата, со слов потерпевшего не покрывает расходы на ремонт. Требование было без предоставления документов об оценке. Затем недели через 2 повзонил оценщик и затребовал уже 86000 руб. так без предоставления документов. Далее позвонил автоюрист и сказала о сумме в 78000 руб, сказав, что документы у нее на руках. Соответсвенно мы сказали, что без предоставления документов мы просим подавать в суд для разбирательства. 19 декабря мы получили пакет документов с исковым заявлением, в котором в заключении эксперта есть повреждения, с которыми мы не согласны. Наример лобовое стекло было целое, а в акте стоит замена лобового. Предложили ответчику заключить мировое соглашение до суда и выплатить 50000 руб + исковые расходы. Истец же говорит о том, что его юрист говорит о невозможности мирового,т.к уже назначено судебное заседание. Как быть в этом случае? Требовать судебную экспертизу?