Как лучше себя обезопасить, в случае, если банк заберет авто?

Отдаю авто в банк под залог 3 лицу, какие могу гарантии попросить у 3 лица, чтобы себя обезопасить? Можно ли расписку заверенную нотариусом? Как лучше себя обезопасить, в случае, если банк заберет авто?