Иван, добрый день.
Необходимо руководствоваться Правилами возврата ВУ утвержденные Постановлением Правительства 1191
Согласно которому:
2. Изъятое водительское удостоверение возвращается лицу… по истечении срока лишения этого права
лицу прошедшему проверку знаний по месту исполнения постановления суда по делу об административном правонарушении
при наличии… информации об уплате… штрафов за административные правонарушения ...
также после прохождения ими медицинского освидетельствования на наличие медицинских противопоказаний к управлению транспортным средством
То есть Вам нужно сдать экзамен, оплатить штраф, и пройти медкомиссию.
Медкомиссию необходимо пройти в соответствии с Порядком проведения обязательного медицинского освидетельствования водителей транспортных средств кандидатов в водители транспортных средств) утвержденного Приказом Минздрава России от 24.11.2021 N 1092н
---
Что касаемо данного вопроса
И что ещё нужно если хочу сдавать в Самаре на права
То здесь будет ключевым то в каком регионе Вас лишили ВУ. Поскольку согласно все того же п. 2 ПП 1191
2. Изъятое водительское удостоверение возвращается лицу.… успешно прошедшему в подразделении… по месту исполнения постановления суда по делу об административном правонарушении проверку знания им правил дорожного движения
То есть важным моментом является место исполнения постановления суда.
Так же согласно п. 4 ПП 1191:
6. Возврат водительского удостоверения лицу, лишенному права на управление, осуществляется в подразделении Госавтоинспекции по месту исполнения постановления суда по делу об административном правонарушении...
То есть сдавать экзамен и возвращать ВУ надлежит в том подразделении в котором исполнялось постановление суда и куда Вы сдавали ВУ.
Но при этом, Вы при необходимости можете выбрать другое подразделение при условии своевременной подачи заявления:
Возврат водительского удостоверения… может осуществляться в ином подразделении Госавтоинспекции в случае подачи этим лицом не позднее 30 дней до окончания срока лишения… в подразделение Госавтоинспекции по месту исполнения постановления суда… заявления с указанием наименования подразделения Госавтоинспекции, в которое необходимо направить водительское удостоверение.
---
Так же хочу обратить Ваше внимание, что п. 4 указанного Постановления более не действует, и в настоящее время проверка знаний правил дорожного движения осуществляется после истечения срока лишения этого права, а не половины срока, как было ранее.
Прошу прощения, опечатался в данной части ответа:
Конечно же речь идет о п. 6, который я и процитировал.