Можно ли уволиться с военной службы по контракту для ухода за больной матерью?

Здравствуйте мы с братом кантрактник, б-р погиб, У нас большая семья шесть детей,я старший, Мама одиночка васпитовала нас одна.Сёстра замужем, Сейчас с мамой дома младший брат 9кл ещё один б-р работает под Москвой,Мама больная сердце, давление,чевата с костями рука толком не поднимается одна, не может даже кастрюлю с плиты снять польцы не держут больно.Связи савсем этим если мама предоставит справки от врачей могут меня уволить с рядов ВС РФ