Имеет ли право сын-инвалид на долю в доме после смерти матери, если собственник — отец?

А дети отказались от наследства после смерти жены в пользу отца?

Имеет. Только что же он не обращался после смерти мамы к нотариусу?  Он вправе был подать нотариусу заявление о вступлении в наследство. Он этого не сделал. Подал заявление только супруг умершей. Сын вправе обратиться в суд и пытаться восстановить сроки на принятие наследства.   

Статья 1142. Наследники первой очереди

1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.

Статья 1150. Права супруга при наследовании

Принадлежащее пережившему супругу наследодателя в силу завещания или закона право наследования не умаляет его права на часть имущества, нажитого во время брака с наследодателем и являющегося их совместной собственностью.