На моей стороне не было пешеходной зоны и тротуара

Ехал на электронном самокате (арендованном), передвигался частично по краю дороги, т.к. на моей стороне не было пешеходной зоны и тротуара. Ехал спокойно (по встречке), машин не было. Остановил сотрудник ДПС, выписали штраф пункт 24.2.1 ГИБДД... Сотрудник сказал, что я ехал частично по дороге. Сказал, что мне нужно было перейти дорогу (не по пешеходному переходу) на другую сторону, где есть тротуар... Пешеходного перехода в зоне видимости нет, и повторюсь, что на моей стороне не было пешеходной зоны/тротуара. Всё ли правильно?