Здравствуйте, можно ли оменить сделку с дарением со своим несовершеннолетним сыном, и если можно, тот каким образом?

Здравствуйте, Сергей. 

В данном вопросе многое зависит от того, что именно вы дарили (например, переход права собственности на подаренную недвижимость требует гос. регистрации), какова стоимость подарка, совершено ли фактически дарение (или имеется только намерение одарить), в какой форме оно совершено (устно или письменно) и по какой причине вы желаете отменить сделку.

В общем и целом по данному поводу говорится в ст. 572-579 Гражданского кодекса РФ.

Например, обещание подарить что-либо в будущем обязательно должно быть оформлено в письменном виде, иначего не имеет юридической силы.