Здравствуйте, Давид!
В данной ситуации основную ответственность за ДТП может нести водитель, который выехал с второстепенной дороги, так как по правилам дорожного движения (ПДД), п. 13.9, он обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по главной дороге, независимо от того, пропускает его кто-то из автомобилей на главной.
Водитель автомобиля, двигавшийся по правому ряду, хотя и пропустил авто с второстепенной дороги, формально не нарушил ПДД, если его действия не создали помех для вас. Однако, если он своими действиями затруднил вам обзор, это может быть учтено как смягчающий фактор, но основной виновник — это водитель, который выехал с второстепенной дороги.
Вам следует указать на это обстоятельство при составлении протокола ДТП и в заявлении в страховую компанию.
Если у вас возникли дополнительные вопросы или Вам требуется помощь в составлении документов напишите мне в чат. Я готов предоставить высококвалифицированную юридическую помощь.