Единственное жилью ФССП не вправе изъять. Максимум что они смогут, так это наложить запрет на регистрационные действия объекта недвижимости.
Если Вы намерены расчитаться с долгами, то сначала закройте их, а уж потом после прекращения исполнительных производств (когда будете удостоверены об их окончании) выплачивайте платежи за квартиру и после того как банк снимет с неё обременённие (обязательно убедитесь в этом лично) дарите/продавайте дочери.
Если моя консультация оказалась Вам полезной, то прошу оставить положительный отзыв или поставьте -"+", а при наличии возможности простимулируйте меня давать консультации людям дальше отблагодарив меня любой суммой.
P.S. При необходимости предоставлю более развёрнутый и аргументированный ответ, со ссылками на закон.
Оформляю документы всех видов и провожу правовую оценку любых документов.