Здравствуйте, мне 16 лет, девушке 15 лет, что будет если она от меня забеременеет, и ее мама напишет на меня заявление за изнасилование, но секс был по обоюдному согласию

Здравствуйте, Виталий!
Ваш вопрос вполне понятно регулируется двумя статья Уголовного кодекса РФ.
1. Статья 131 — изнасилование, т.е. половой акт против воли потерпевшей. Для привлечения к ответственности по этой статье нужно доказать, что потерпевшая не желала ни какого полового акта. 
2. Статья 134 Уголовного кодекса — Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное ЛИЦОМ ДОСТИГШИМ 18-го ВОЗРАСТА. Т.е. для привлечения к ответственности по указанной статье нужно соответствовать двум условиям — Один достиг возраста 18 ле, а второй не достиг возраста 16 лет. Если одно из этих условий не достигнуто, как в Вашем случае, то ни какой ответственности по этой статье не наступает. 
Охотно замечу, что ответственность на ступает не за наступление беременности, а за половое сношение, то есть за занятие сексом.
В этой связи, уголовная ответственность не предусмотрена, НО расслабляться не стоит. Ведь за лиц, не достигших возраста 18 лет несут ответственность родители. И если, будет установлено, что дети — т.е. Вы и Ваша подруга нарушаете Закон, то к ответственности будут привлечены Родители. Не стоит забывать и про учет в Отделе по делам несовершеннолетних и Защите их прав, профилактические мероприятия, посещение сотрудниками полиции места жительства и так далее. 
В этой связи, Желаю Вам комфортных отношений, которые могут быть достигнуты только Законным поведением.