Ирина, здравствуйте!
Если автомобиль был куплен в браке, а в последующем продан, то вырученные деньги являются общей собственностью супругов (по 1/2 каждому).
Ввиду смерти наследники имеют право на получение наследства где бы и в чём не заключалось. Соответственно, все наследники имеют право на получение по наследству своей доли, в том числе и пережившая супруга и дети от всех браков ( и иные, если таковые имеются).
Соответственно 1/2 доля будет разделена на всех имеющихся наследников первой очереди — жену, всех детей, родителей (если живы) и при условии, если наследники примут наследство в установленном законодательством порядке.
Это общая схема, могут быть исключения и особенности наследования (например, обязательная доля и прочее)