Если и нужна расписка, то заверенная нотариально?

Здравствуйте, произошла такая ситуация, у меня погибла сестра. из знающегося я имущества у нее есть автомобиль, который сейчас находится у ее гражданского мужа. Сначала разговор был, что машину забираю я на свою территорию ответственности до распределению наследства ее, сейчас же говорит, что ему нужна расписка, что я забираю автомобиль у такого, автомобиль марки такой, принадлежащей такой. Как это вообще законно или нет с его стороны? если и нужна расписка, то заверенная нотариально?