Доброго времени суток, необходимо понимать она ограничила его в правах по суду, то есть есть вступившее в законную силу решение суда об ограничении или же она просто не дает видеться с ребенком? Если есть решение суда, тогда согласно ст. 76 Семейного кодекса РФ, если основания, в силу которых родители (один из них) были ограничены в родительских правах, отпали, суд по иску родителей (одного из них) может вынести решение о возвращении ребенка родителям (одному из них) и об отмене ограничений, предусмотренных статьей 74 настоящего Кодекса.
В течение трех дней со дня вступления в законную силу решения суда об отмене ограничения родительских прав суд направляет выписку из такого решения суда в орган опеки и попечительства по месту вынесения решения и в орган записи актов гражданского состояния по месту государственной регистрации рождения ребенка.
Таким образом, Вам необходимо обратиться в суд с заявлением о снятии ограничения в правах на ребенка.