Как правильно оформить документы для дальнейшей работы?

Артем, здравствуйте! Проблем открыть ООО вообще нет. Это можно сделать даже удаленно через сайт ФНС России: https://service.nalog.ru/gosreg/index.html#ul

Тут важнее разработать юридическую модель бизнеса, если Вы об этом.

Что бы ответить на Ваш вопрос, нужно знать — как автомобили будут передаваться в ООО (вклад в уставной капитал, аренда у ИП или продажа машин в пользу ООО). У каждого варианта есть плюсы и минусы. Не мало важно знать и направление деятельности, где они будут использоваться (строительство, грузоперевозки и тд.).

Тогда можно будет разработать договоры между ООО, ИП и с заказчиками. Кроме этого, нужно разработать формы первичных документов по этим взаимоотношениям.

Исходя из этого можно будет выбирать оптимальные системы налогообложения.