Как вернуть изъятый приставами автомобиль и оспорить его заниженную оценку?

Добрый день. Поскольку вопрос у вас очень объемный, начну по порядку по пунктам:

1.  Бумаги никакие я вчера не подписала, документов представитель коллекторов никаких не показал, ключи и документы на машину у меня. Никаких документов пристав и коллектор вчера не оставил

любые исполнительные действия, включая арест и изъятие имущества должника производятся по постановлению судебного пристава, с которым должник должен быть ознакомлен, и которое он вправе обжаловать.

Изьятие имущества для реализации оформляется актом. Порядок изъятия имущества и требования к Акту регулируются ст. 84 и ст. 80 Федерального закона «Об исполнительном производстве» от 02.10.2007 N 229-ФЗ. 

5. Арест имущества должника …… производится судебным приставом-исполнителем с участием понятых с составлением акта о наложении ареста (описи имущества), в котором должны быть указаны:

1) фамилии, имена, отчества лиц, присутствовавших при аресте имущества; 

2) наименования каждых занесенных в акт вещи или имущественного права, отличительные признаки вещи или документы, подтверждающие наличие имущественного права; 

3) предварительная оценка стоимости каждых занесенных в акт вещи или имущественного права и общей стоимости всего имущества, на которое наложен арест;  
4) вид, объем и срок ограничения права пользования имуществом; 

5) отметка об изъятии имущества; 

6) лицо, которому судебным приставом-исполнителем передано под охрану или на хранение имущество, адрес указанного лица; 

7) отметка о разъяснении лицу, которому судебным приставом-исполнителем передано под охрану или на хранение арестованное имущество, его обязанностей и предупреждении его об ответственности за растрату, отчуждение, сокрытие или незаконную передачу данного имущества, а также подпись указанного лица; 

8) замечания и заявления лиц, присутствовавших при аресте имущества. 

6. Акт о наложении ареста на имущество должника (опись имущества) подписывается судебным приставом-исполнителем, понятыми, лицом, которому судебным приставом-исполнителем передано под охрану или на хранение указанное имущество, и иными лицами, присутствовавшими при аресте. В случае отказа кого-либо из указанных лиц подписать акт (опись) в нем (в ней) делается соответствующая отметка. 

7. Копии постановления судебного пристава-исполнителя о наложении ареста на имущество должника, акта о наложении ареста на имущество должника (описи имущества), если они составлялись, направляются сторонам исполнительного производства, а также в банк или иную кредитную организацию, профессиональному участнику рынка ценных бумаг, в регистрирующий орган, дебитору, собственнику государственного или муниципального имущества, другим заинтересованным лицам не позднее дня, следующего за днем вынесения постановления или составления акта, а при изъятии имущества — незамедлительно.

Если указанные документы не составлялись, либо не были вам вручены — это грубое нарушение. О порядке обжалования действий пристава подробнее напишу далее. 
При этом хочу отметить — если вы просто отказались от подписи — это глупо, вам никак не поможет. 

Здравствуйте, Юлия!

Сумма долга 950 000 руб., я его каждый месяц по 20-30тыс.погашаю, с сентября должна была по 80-100 тыс. гасить(взяла доп.работу).

 Как я понимаю, текст исполнительного документа, обязывает должника оплатить всю сумму долга. единоразово, то есть одной выплатой. То есть, исполнительный документ выдан судом — не на взыскание периодических платежей. При такой ситуации, действия пристава (коллектор — на совершение исполнительных действий и применения мер принудительного исполнения, не уполномочен) — законны, в силу положений части 4 статьи 69 Федерального закона «Об исполнительном производстве» от 02.10.2007 N 229-ФЗ,

При отсутствии или недостаточности у должника денежных средств взыскание обращается на иное имущество, принадлежащее ему на праве собственности, хозяйственного ведения и (или) оперативного управления, за исключением имущества, изъятого из оборота, и имущества, на которое в соответствии с федеральным законом не может быть обращено взыскание, независимо от того, где и в чьем фактическом владении и (или) пользовании оно находится.

Для предоставления периодических выплат, Вам нужно получить определение суда о рассрочке исполнения...https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_39570/c2b6f6265ffd7a70c9eb2effaa2a33ce46389ee3/  Но, Вы такой судебный акт — не получали и с заявлением в суд — не обращались.

Далее — продолжу.