Здравствуйте, уважаемый Артем.
В данной ситуации полицейский вправе обратиться с иском о компенсации морального вреда. Конечно, взыскана будет небольшая сумма — не более 10000 рублей.
И хорошо, если этим все и закончится, так как вполне возможно, что будут угрожать привлечением к ответственности за оскорбление представителя власти — статья 319 УК РФ.
То, что никто не видел — это как раз хорошо, так как в этой ситуации привлечение по уголовной статье маловероятно, ибо отсутствовал признак «публичного» оскорбления.
Если Вам требуется дополнительная консультация, либо необходима помощь в составлении документов, Вы можете обратиться ко мне по номеру телефона: 8(929)009-66-47 или оставить сообщение в WhatsApp.
С уважением,
Адвокат Середа Михаил Юрьевич