Сейчас мы хотим получить ПТС и зарегистрировать ТС, как это возможно сделать?

Здравствуйте! Нужно обращаться в Госавтоинспекцию с заявлением на регистрацию. Никаких санкций уже не грозит, так как тут все сроки исковой давности истекли.

Установить право собственности на ТС многолетней давности.

У Вас договор есть, который это устанавливает, который и нужно будет приложить к заявлению (копию) в качестве основания и тех.паспорт.

Постановление Правительства РФ от 21.12.2019 N 1764 «О государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации» (вместе с «Правилами государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации»)

Заявление о совершении регистрационных действий может быть подано с использованием федеральной государственной информационной системы «Единый портал государственных и муниципальных услуг (функций)» (далее — Единый портал). При направлении в электронном виде заявления и прилагаемых к нему документов, в том числе созданных на Едином портале в электронной форме, они подписываются заявителем — физическим лицом при соблюдении условий пункта 2(1) Правил определения видов электронной подписи, использование которых допускается при обращении за получением государственных и муниципальных услуг, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 25 июня 2012 г. N 634 «О видах электронной подписи, использование которых допускается при обращении за получением государственных и муниципальных услуг», простой электронной подписью или, во всех остальных случаях, усиленной квалифицированной электронной подписью.

www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_341398/37ebc84eecef234a40f541e1274021e042abe1bb/

Здравствуйте, Анна. Вами заказано мнение 3х юристов, выскажу свое.

Установить право собственности на ТС многолетней давности.

То есть поставить на учет, я вас верно понимаю? Если да, то при том, что 

В 1995 году был куплен Мотороллер Муравей, есть старый договор, тех паспорт, но так и не был зарегистрирован. 

Вам нужно со всеми документами обратиться в ГИБДД, предварительно получив ПТС.

Согласно Постановление Правительства РФ от 21.12.2019 N 1764 («О государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел… -  ПРАВИЛА ГОСУДАРСТВЕННОЙ РЕГИСТРАЦИИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В РЕГИСТРАЦИОННЫХ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯХ ГОСУДАРСТВЕННОЙ ИНСПЕКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ МИНИСТЕРСТВА ВНУТРЕННИХ ДЕЛ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

 4. Регистрация ТС производится любым регистрационным подразделением по месту обращения владельца ТС  вне зависимости от места регистрации физического лица,… 6. Регистрационные действия совершаются на основании заявления владельца ТС.

 
Как получить дубликат ПТС можете прочитать по ссылке

www.gosuslugi.ru/help/faq/autodocs/102693

Как установить право собственности спустя столько лет и есть ли какие-то штрафные санкции, что это не было сделано еще в 1995 году?

у вас это право есть, на основании ДКП, вам нужно поставить только ТС на учет.