Подскажите, как поступить, чтобы не усугубить ситуацию?

Добрый день. Мой муж в разводе с бывшей женой и у них есть совместная пятилетняя дочь. Он не лишен родительских прав. Алименты платит через приставов, чтобы всё было официально. Задолженности по алиментам не имеет. Работает вахтовым методом. Проживает в соседнем с ребёнком городе (40 мин. на машине). Не может договориться с бывшей женой по времени общения с ребёнком. Она постоянно выставляет какие-то условия по общению. То приезжай и гуляйте на площадке под ее присмотром, то забери дочь и оставайся в их городе, но без меня - второй жены (у него там есть квартира), то забирай ее к себе (туда, где сейчас проживает), но потом передумывает. Постоянные оскорбления по смс, голосовым и звонкам. Постоянные угрозы и требование денег. Муж переживает, что если подать в суд, она вообще перестанет давать ребенка. При этом у папы с дочкой очень добрые, любящие отношения. Девочка постоянно спрашивает, когда папа ее заберет. Подскажите, как поступить, чтобы не усугубить ситуацию?