Добры вечер!
Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства ( ч. 1 ст. 1154 ГК РФ).
Лица, для которых право наследования возникает только вследствие непринятия наследства другим наследником, могут принять наследство в течение трех месяцев со дня окончания срока, указанного в пункте 1 настоящей статьи (ч.3 ст 1154 ГК РФ).
По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали ( ч.1 ст. 1155 ГК РФ).
Таким образом, следует восстанавливать срок в судебном порядке.
Если наследство приняли родители, как наследники первой очереди, то и средства пенсионных накоплений будут получать именно они, а не наследник второй очереди. Родители вправе обратиться в суд с требованием о восстановлении срока получения этих накоплений, поскольку о накоплениях им ничего не было известно, извещений СФР они не получали.
ПФР уже не существует, вместо него — СФР.