Добрый день, Анастасия!
1) по наследству наследникам автоматически ничего не переходит. Наследникам необходимо обращаться к нотариусу и получать Свидетельства о праве на наследство на участок — только после этого они становятся полноправными собственниками участка и смогут вам его продать/подарить.
2) Если у наследников уже оформлены документы у нотариуса и по документам собственником участка числится не умерший, а наследники, то они могут вам продать или подарить данный участок (просто так отдать/передать участок не возможно- такого не предусмотрено законодательством).
Таким образом, стоит учесть, что при Дарении вам участка (до Договору дарения), вы обязаны будете уплатить налог 13% от кадастровой стоимости участка.