Могу ли я совершить поворот одновременно с авто, которое поворачивает направо?

Добрый день. Подскажите как правильно поступать.

Перекресток регулируемый. Я хочу повернуть налево. Должен уступить встречке и тем, кто поворачивает направо. Но если я поворачиваю на дорогу с двумя полосами. Могу ли я совершить поворот одновременно с авто, которое поворачивает направо? (т.е. я в левую полосу, встречка в правую. Не могу найти обоснований. Это нарушение? В городе у нас так постоянно поворачивают.