Здравствуйте, хочу купить автомобиль у частного физического лица, автомобиль у нее в наследстве и снят с

Здравствуйте, хочу купить автомобиль у частного физического лица , автомобиль у нее в наследстве и снят с учёта , могу ли я приобрести автомобиль по договору купли продажи в свободной письменной форме и зарегистрировать ( поставить на учёт ) на себя без проблем и какие документы продавец должен мне отдать вместе с автомобилем ???