Добрый день, Анна! Автоматом наследство никому не переходит. Есть определенный порядок получения наследства.
Если никто из наследников не обращался к нотариусу, то имущество так и числится на умершем.
Если кто-то из наследников был зарегистрирован с умершей в одной квартире на момент ее смерти, то обращаться можно к нотариусу а не в суд (это называется фактическое принятие наследства).
Соответственно, если один из наследников был с мамой зарегистрирован по одному адресу он может сейчас обратиться к нотариусу и оформить все документы на себя.
Если второй наследник небыл с мамой зарегистрирован, то он пропустил срок принятия наследства и, либо может ничего не делать (тогда все получит обратившийся к нотариусу наследник) или через суд восстанавливать срок принятия наследства, суд его восстановит только если причины были веские (а не просто так).
Если же оба наследника небыли с мамой зарегистрированы в одной квартире на момент ее смерти, оба идут в суд. Если суд откажет, так как прошло уже 10 лет, то квартира перейдёт в собственность государства.