Здравствуйте, Анна!
Если вы и дети граждане Молдовы, то и руководствоваться нужно законодательством Молдовы. Данный вопрос регулирует Закон Республики Молдова от 9 ноября 1994 года №269-XIII «О выезде из Республики Молдова и въезде в Республику Молдова».
Если несовершеннолетнее лицо выезжает за границу на постоянное место жительства, необходимо согласие обоих родителей, выраженное посредством декларации с нотариальным заверением подписей родителей, а в случае иных законных представителей, — их согласие, выраженное решением органа опеки и попечительства
Раз отец согласия не дает, то нужно получать согласие в судебном порядке. При этом, Вам сначала надо уточнить, например в консульстве Польши, о возможности въезда на ее территорию при наличии судебного решения о разрешении на выезд в данное государство без согласия другого родителя.
Если въезд детей на территорию Польши по судебному решению возможен, то следует обращаться с иском в суд. Здесь главное правильно сформулировать свои требования, и при этом нужно доказать что отец детей злоупотребляет своим правом на дачу согласия на выезд. Нужно убедить суд, что несогласие отца на выезд нарушает интересы детей. При этом обязательно указать и на факт неуплаты алиментов.