Людмила, добрый день.
Поскольку в состав наследства входит недвижимое имущество, то наследование второй дочерью без определения наследственных долей не получится, поскольку в силу п.2 ст.1165 ГК РФ
Соглашение о разделе наследства, в состав которого входит недвижимое имущество, в том числе соглашение о выделении из наследства доли одного или нескольких наследников, может быть заключено наследниками после выдачи им свидетельства о праве на наследство.
Одна дочь может отказаться от наследства, второе его или принимает, после чего Вы заключаете соглашение. Либо она также оформляет отказ, а Вы принимаете все наследство, а квартиру после этого дарите ей. При этом договор дарения не потребует нотариального удостоверения.
При возникновении дополнительных вопросов, необходимости подробного консультирования Вы можете обратиться ко мне в чат.
С уважением