Могу ли сейчас подать на неё права

Здравствуйте.Если машина приобреталась в браке, то такое имущество при отсутствии брачного договора(который может предусматривать отступление от этого правила)  считается совместно нажитым имуществом, сроки давности не прошли, вы вправе подать иск о разделе совместно нажитого имущества

Надеюсь, что мой ответ поможет Вам разобраться в сложившейся ситуации. 

Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу,  то можете обращаться   в чат за получением персональной консультации.  Минимальные тарифы установлены правилами сайта.Также  при необходимости  составлю   документы в прокуратуру, суд, иные организации .

С уважением Алексей Александрович