Подопечная 15 лет не хочет больше находиться под опекой своей родной бабушки.Что посоветуете делать?

Здравствуйте я ребенок мне 13 лет я хочу поехать к своей бабушке на летние каникулы но есть загвоздка моя мама мне разрешает а бывший супруг мамы ( мой отец ) не разрешает потому что моя бабушка психически не здорова у нее есть выписка о том что она лечилась в психушке. Но я очень хочу к ней поехать и мама мне разрешает. И я поругался с отцом и он через сестру сказал что если мама меня отправит к бабушке то он накатает заяву на маму. И вот я не знаю что делать я не хочу дома сидеть летом а хочу с друзьями гулять летом. И как я считаю моя бабушка не прям сильна больная у нее мания преследования но при этом она хорошая меня всегда любила .

Здравствуйте, проживаю и воспитываю ребёнка уже три года, по доверенности , мама умерла, папа ездит по вахтам даже когда приезжает ребенка редко берёт погулять, ТК выпивает, сейчас начал жить с дамой. Они за месяц третий раз берут ребёнка с ночевой, но ребёнок не хочет, плачет, считает меня своей мамой. Хотят забрать совсем, ребёнку 5.5 , думаю будет сильная психотравма, что в таком случае делать?