У меня долевая собственность в квартире 1/2, вторая доля у дяди он умер 8 лет назад, его дочь не открыла

Здравствуйте!

 его дочь не открыла наследственное дело в положенный срок, только спустя 8 лет, тоесть сейчас хочет его долю

Если есть доказательства ее фактического принятия наследства ( проживала по адресу регистрации отцы ( наследодателя), несла расходы по содержанию наследственного имущества, то она считается фактически принявшей наследство, и поэтому при предоставлении доказательств этого нотариус выдаст ей свидетельство о праве на наследство.

я все 8 лет занимаюсь квартирой, я могу подать заявление на фактическое вступление в наследство.

Вы в любом случае не прозываетесь к наследству, поскольку дети второй очереди призываются к наследованию только по праву представления согласно ч. 2 ст. 1143, 1146 ГК РФ.