Здравствуйте сотрудник ДПС забрал машину на штрафстоянку по причине не было водительского удостоверения

Добрый день. 08.06.2023 Шпаковским районным судом Ставропольского края я был признан виновным в совершении преступления по предусмотренной частью 3 ст. 264 УК РФ и назначил мне наказание в виде лишения свободы на срок один год, с лишением права заниматься деятельностью связанной, с управлением транспортными средствами на срок один год. Согласно со ст. 73 УК РФ лишение свободы заменили на условный срок с отметкой. Водительское удостоверение сдал на хранение 10.07.2023. Срок приговора подходит к концу. Что нужно что бы вернули водительское удостоверение? Нужно ли мне будет сдавать экзамены в ГАИ если я был лишён водительского удостоверения по уголовной статье? На момент ДТП был трезв. Имеется соответствующая запись медицинского освидетельствования в материалах уголовного дела.