Добрый день подскажите пожалуйста как я могу узнать лишина ли я родительских прав?

Добрый день.

Согласно ст. 70 Семейного Кодекса РФ лишение родительских прав производится в судебном порядке. 

Вы можете обратиться в районный суд по месту жительства т.к. исковое заявление в суд в порядке, предусмотренном статьями 131-132 ГПК РФ, подается по месту жительства ответчика (ст.28 ГПК РФ). Также можно обратиться в органы опеки и попечительства (Федеральный закон от 24 апреля 2008 г. N 48-ФЗ «Об опеке и попечительстве»). Там должна быть информация, лишены ли Вы родительских прав или нет.