Если да, то как мне это правильно сделать?

Добрый день. Если умерший при жизни не успел передать право владения и управления машиной никому из родственников, то транспортное средство попадает в общую  наследственную массу.

И использовать транспортное средство смогут наследники после оформления документов и получения свидетельства после 6ти месячного срока ожидания.

Если умерший на автомобиль при жизни составил завещание, в котором укащал наследника имущества и автомобиля, то остается только получить свидетельство нотариуса о принятии наследства.

Доверенность, в которой умерший  доверяет доверителю право упоавления трансплртны средством, после смерти аннулируется.

Добрый день!
В силу положений Гражданского кодекса РФ Действие доверенности прекращается вследствие смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим.
Таким образом, действие доверенности прекращено и переооформить авто нельзя.

Если мой ответ был полезен для Вас, поставьте, пожалуйста "+".