Имею ли право на размен квартиры?

здравствуйте Ольга! если вы ранее не принимали участия в приватизации, то вы имеете право на участие в приватизации данной квартиры. также вы имеете право проживания в ней. согласно ст.72 Жилищного кодекса РФ

Наниматель жилого помещения по договору социального найма с согласия в письменной форме наймодателя и проживающих совместно с ним членов его семьи, в том числе временно отсутствующих членов его семьи, вправе осуществить обмен занимаемого ими жилого помещения на жилое помещение, предоставленное по договору социального найма другому нанимателю.

Проживающие совместно с нанимателем члены его семьи вправе требовать от нанимателя обмена занимаемого ими жилого помещения по договору социального найма на жилые помещения, предоставленные по договорам социального найма другим нанимателям и находящиеся в разных домах или квартирах.

Если между нанимателем жилого помещения по договору социального найма и проживающими совместно с ним членами его семьи не достигнуто соглашение об обмене, любой из них вправе требовать осуществления принудительного обмена занимаемого жилого помещения в судебном порядке. При этом учитываются заслуживающие внимания доводы и законные интересы лиц, проживающих в обмениваемом жилом помещении.

таким образом, поскольку бабушка и дедушка не согласны на обмен квартиры, вы вправе обратиться в суд с иском о принудительном обмене квартиры. но для обращения в суд вам необходимо найти вариант обмена