Здравствуйте.
Коллеги верно указывают, что подать заявление об отмене доверенности можно любому нотариусу. Но важно понимать, что у Вас должна быть как минимум копия этой доверенности или хотя бы точные «выходные данные» — реестровый номер, дата и данные нотариуса. В противном случае нотариус не сможет найти вашу доверенность в реестре, чтобы обозначить ее как отмененную.
Если Вы посмотрите сервис на сайте ФНП «проверка доверенностей по реквизитам» https://reestr-dover.ru/, Вы увидите, что нет отдельного раздела с отмененными нотариальными доверенностями, только с теми, что были выданы в простой письменной форме и отменены (в т.ч. у нотариуса). А нотариальную доверенность можно проверить только по полным реквизитам Реестровый номер, Дата удостоверения, Кто удостоверил.
Если Вам известно, куда доверенность предъявлялась (если предъявлялась), можно попробовать запросить выдать копию, если она имеется в месте обращения. Если это, например, был суд, просто ознакомиться с делом и сделать фото доверенности будет достаточно. Либо перебирать нотариусов по списку, к кому вы теоретически могли обратиться для удостоверения доверенности.