Здравствуйте!
Имеет ли права опекун, заходить на территорию опекаемого, если соседи против, без опекаемого.
Да, имеет. Соседи не имеют право препятствовать в управлении и пользованием имущества.
ГК РФ Статья 37. Распоряжение имуществом подопечного
4. Опекун распоряжается имуществом гражданина, признанного недееспособным, основываясь на мнении подопечного, а при невозможности установления его мнения — с учетом информации о его предпочтениях, полученной от родителей такого гражданина, его прежних опекунов, иных лиц, оказывавших такому гражданину услуги и добросовестно исполнявших свои обязанности.
Статья 15. Права и обязанности опекунов и попечителей
2. Опекуны являются законными представителями своих подопечных и вправе выступать в защиту прав и законных интересов своих подопечных в любых отношениях без специального полномочия.