Подскажите пожалуйста, могу ли я оформить самозанятость и продолжать работать в таком же формате на эту же компанию?

Здравствуйте Анастасия!

Не совсем понятен вопрос. 

В России не запрещено совмещать самозанятость с работой по трудовому договору. При этом увольняться с работы не потребуется. Законодательство разрешает продолжать работать по трудовому договору и платить налог на профессиональный доход. 

Вместе с тем в соответствии с п. 8 ст. 6 закона № 422-ФЗ, должно пройти минимум два года после формального увольнения сотрудника иначе может вызвать подозрения у контролирующих органов и поводы для проверок.

Статья 6. Объект налогообложения

2. Для целей настоящего Федерального закона не признаются объектом налогообложения доходы:

8) от оказания (выполнения) физическими лицами услуг (работ) по гражданско-правовым договорам при условии, что заказчиками услуг (работ) выступают работодатели указанных физических лиц или лица, бывшие их работодателями менее двух лет назад;