Чтоб в случае чего остался с бабушкой

Здравствуйте, я четыре года назад развелся с женой и со мной остался сын .я настаивал в суде на его проживание со мной .по обоюдному согласию так все и получилось ,супруга в жизни не участвует так только на др придет и нг .как мне оформить опеку на ребенка своей матери..собираюсь на сво ,и не хочется чтоб ребенок попал в руки своей матери .чтоб в случае чего остался с бабушкой