Как добиться видеться с ребенком?

здравствуйте. разводились с мужем. муж подавал заявление на развод когда ребенку еще не исполнилось 3х лет,развели нас уже конечно ребенку успело исполнится 3 года. я была после декрете,без работы, оставлять ребенка мне было совсем не с кем, жилья своего нет. и мной было принято решение отдать ребенка бывшему мужу,тк на тот момент

я даже себя не могла обеспечить,а чтобы мучался ребенок я не хотела,тк знаю что отец сможет его обеспечить,он как минимум бедт одет,сыт и иметь жилье. тк я была в очень плохом эмоциональном состоянии,бывший муж уговорил меня меня подписать согласие на лишение меня род.прав ссылая на то что так будет получать больше пособие на ребенка, обещал что видеться с ребенком я буду когда захочу,что он не будет препятствовать. так же было написано алиментное соглашение с указанием суммы прожиточного минимума на ребенка с ежегоднгой индексацией ,когда были у нотариуса,нотариус кокретно дала ему понять что сумма в соглашении может быть указана любая,когда мы взяли перерыв чтобы обсудить и вышли на улицу,я ему сразу сказала что какую сумму он напишет ту и придется платить,а он знал в каком я положении и что платить я не смогу,я ему об этом сообщила,сказала что будет копиться долг,и очень быстро и большой,вплоть до уголовной ответственности и лишения свободы,на что он мне с его отчимом сказали,никто мол не собирается тебе порить жизнь,если надо будет платить алименты я тебе буду скидывать деньги а ты мне их переводить как уплату алиментов. я ему езе тогда предлагала в соглашении просто указать рубль. по итогу бывший муж конечно меня обманул,он не давал видеться с ребенком практически полгода. когда я писала и спрашивала как сын,мне был один и тот дже ответ "все нормально,все хорошо" я перестала спрашивать,тк ничего нового он не говорил,хотя после развод,а это было летом,после летних каникул они переехали в город и сын пошел в новый садик. потом он позвонил,говорит,давай мол стабильно чтобы видеться,я ему сказала что нахожусь в очень трудной ситуации у меня даже элементарно нет денег на автобус,он сказал будет давать, видела я ребенка 3 раза. потом просил выписаться из его квартиры, и как только я выписалась,все на связь он не выходил,писала емк на день рождения ребенка,ничего не ответил. сумма долга соответственно росла,сейчас она порядка 270 тысяч. я до сих пор в трудном положении, у меня нет жилья, приходиться снимать комнату в коммуналке,кое как нашла неофициальную работу где платя всего 22500,чего даже не хватает на жизнь,тк приходиться снимать жилье, нет даже временной регистрации не то что постоянной. я даже не могу купить что то необходимое из одежды,хожу поп помойкам,ищу если кто отдает. иногда вот спасибо выручает семейная пара. я только спустя 2 года кое как научилась заставлять себя жить. я очень жалею что подписала тогда эти документы,но я верила ему,а он обманул,видя в каком состоянии я находилась. как аннулировать соглашение и согласие на лишение род. прав? как уменьшить алименты,хотя бы сделать 25% от дохода, если я работаю неофициально? как добиться видеться с ребенком? у меня совсем нет денег на адвокатов,я даже не могу себе позволить платную консультацию, знаю вроде есть в в твери бесплатные консультации но я туда не могу доехать. помогите пожалуйста