Пристав не вправе просто так аннулировать долг, если долг взыскан судом, даже если человек в больнице длительное время. Такого основания просто нет в законе.
Должник может выйти сам на банкротство. В зависимости от условий долга или на внесудебное банкротство, которое бесплатное или на судебное, которое платное. И долг с него спишут
Статья 213.4. Заявление гражданина о признании его банкротом
2. Гражданин вправе подать в арбитражный суд заявление о признании его банкротом в случае предвидения банкротства при наличии обстоятельств, очевидно свидетельствующих о том, что он не в состоянии исполнить денежные обязательства и (или) обязанность по уплате обязательных платежей в установленный срок, при этом гражданин отвечает признакам неплатежеспособности и (или) признакам недостаточности имущества.