Добрый день!
В силу п. 4 ст. 1152 ГК РФ принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации..
Следует учитывать, что в случае продажи автомобиля ранее, чем по истечении трех лет, наследник должен уплатить налог.
Налог от продажи автомобиля не уплачивается гражданами при наличии следующих обстоятельств:
1) отсутствие дохода при совершении сделки. Такое возможно, к примеру, в ситуации, при которой продажа машины происходит по цене, не превышающей первоначальную стоимость автомобиля (при наличии документов подтверждающих покупку);
2) владение автомобилем не менее 3 лет;
3) если стоимость продаваемой машины не превышает 250 000 рублей. (см. официальный сайт ФНС РФ).
Так же налог можно уменьшить вычетом.