Здравствуйте,
Выехать можете. ФЗ «О правовом положении иностранных граждан в Российской Федерации» от 25.07.2002 N 115-ФЗ не содержит запретов на выезд иностранных граждан с РВП.
При этом, стоит отменить, что при заселении в гостиницу, гостиница обязана поставить Вас на учёт по месту пребывания в силу п.3.1 ст.20 ФЗ «О миграционном учете иностранных граждан и лиц без гражданства в Российской Федерации» от 18.07.2006 N 109-ФЗ
3.1. В случаях, предусмотренных пунктами 1 — 4 части 3 настоящей статьи, уведомление о прибытии иностранного гражданина в место пребывания должно быть представлено в орган миграционного учета в течение одного рабочего дня, следующего за днем прибытия иностранного гражданина в место пребывания..
Это касается всех иностранных граждан, как временно пребывающих и временно проживающих (РВП), так и постоянно проживающих (ВНЖ)
При этом, при временном выезде в другой регион, в силу статьи 19 ФЗ 109, ренистрация и месту пребывания/проживания ( в зависимости от того, как Вы зарегистрированы в Московской области), сохраняется, по возвращении из Псковской области в Московскую область заново регистрироваться вам не нужно.