Куда обращаться сособственнику данного жилья?

Не совсем понятно почему вы спохватились спустя столько времени. У нотариусов есть определенные инструкции по которым они могут открыть наследственное дело и по истечении 6 месяцев. 

Если за ними уже признано право собственности то крайне сложно что-то оспорить. 

Ставить вопрос о признании имущества выморочным могут жилищные органы города. Но  опять же спустя столько лет тоже вряд ли будут это делать. Обращайтесь в жилищные органы просите выйти с таким иском в суд.  Суд запросит наследственное дело.  

Возможно что-то из этого представили нотариусу. 

 Статья 1153 ГК. Способы принятия наследства
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.