Добрый день!
Имуществом, находящимся в долевой собственности, распоряжаются по соглашению всех владельцев долей.
Об этом говорит п.1 ст. 247 ГК РФ:
1. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом.
То есть необходимо согласие всех собственников. Они могут все быть сторонами договора и выразить свое согласие напрямую в договоре (в вашем случае — два собственника-арендодателя и Общество — арендатор), либо собственники могут заключить соглашение между собой и определить порядок пользования недвижимостью и назначить кого-то одного из них, уполномоченного заключить договор аренды.
Но договор аренды вы сможете заключить только когда юр лицо уже будет зарегистрировано, пока же его нет.
Для регистрации ООО с остальным пакетом документов вам необходимо подать выписку из ЕГРН о праве собственности на вашу долю помещения, гарантийное письмо от вас, выписку из ЕГРН от второго собственника и гарантийное письмо от него. Гарантийные письма о том, что ООО получит в аренду помещение по этому адресу с момента регистрации ООО.
Утвержденной формы гарантийного письма нет, его пишут в произвольной форме, например так:
Наименование ИФНС или МИФНС, в которую будете подавать документы на регистрацию ООО.
Указываем данные человека, который сдает помещение в аренду.
Пишем адрес помещения, в котором будет работать офис ООО.
Поясняем, на каком основании человек может сдавать помещение в аренду (долевая собственность). Указать, что между собственниками достигнута договоренность о сдаче помещения в аренду.
Обязательно добавляем фразу о том, что собственник помещения должен оформить аренду помещения для ООО с момента регистрации.
Гарантийное письмо нотариально заверять не нужно.