Здравствуйте, Виктория
Да, присутствие того, кто доверяет свои права обязательно.
В связи с чем вы можете вызвать нотариуса на дом.
Совершение нотариальных действий вне помещения нотариальной конторы допускается только в случаях, установленных законодательством Российской Федерации.
Речь идет о таких ситуациях, когда граждане не могут самостоятельно прийти в нотариальную контору в связи с тяжелой болезнью, инвалидностью или по другим причинам, признанным уважительными (например, собрание органа управления юридического лица проводится по месту его нахождения). В случае когда нотариальное действие совершается вне помещения нотариальной конторы, об этом делается отметка в удостоверительной надписи на документе и в реестрах совершения нотариального действия (бумажном и электронном)
Стоимость можно узнать непосредственно в нотариальной конторе.
С уважением, Ксения.