Как вернуть часть участка, если ранее было подписано согласие на передачу земли родственнику?

Здравствуйте, моей прабабушке достался в советское время большой участок, она поделила его между своими детьми, и мой родной дед в свое время при проведении приватизации подписал документ, что он не против одать часть участка своему родному брату, (но ни денег, ни документов соответствующих не было получено), сейчас возник вопрос, является ли этот участок официально соседей-родственников, или же он моего дедушки, и в случае его смерти придется платить налог и за ту часть земли? На карте межевания, тот усамток считается наш, но межеванее уже старое

И есть ли смымл обращаться в соответствующие органы для возврата той части участка?