Как забрать машину?

Добрый день. Я по неосторожности подписала при разводе договор купли-продажи бывшему мужу. Машину он не переоформил, договора ни у меня и ни у него нет(просил оформить новый, я отказалась). Налоги он платить отказывается и машину не отдает. Забрать силой не могу, он ее скрывает. В данный момент машину сняла с регистрации, но налоги то висят на мне. Как забрать машину? Три года с момента развода прошло, на раздел не подавали.