Здравствуйте. Требования к форме договора дарения закреплены в статье 574 Гражданского кодекса РФ. В ней не предусмотрено обязательное удостоверение нотариусом договора дарения.
Вы вправе как самостоятельно подготовить и подписать с матерью договор дарения, после чего подать совместно в МФЦ заявление о государственной регистрации права собственности, так и заключить договор дарения у нотариуса, чтобы он направил документы для государственной регистрации.
Удостоверение договоров дарения у нотариуса считается желательным особенно в тех случаях, когда имеются риски оспаривания волеизъявления дарителя им самим или третьими лицами — в связи с возрастом, наличием сомнений в дееспособности, возникновением неприязненных отношений с одаряемым.