Добрый день! Если отец не будет вступать в наследство на долю супруги ( именно эта доля будет наследоваться, так как квартира куплена в браке), то в этой квартире будет еще его доля. Он может свою долю Вам подарить — оформить договор дарения, а на долю мамы не вступать в наследство ( не подавать заявление нотариусу о вступлении в наследство в течение 6 месяцев) или написать отказ от наследства в пользу детей ( или просто отказаться, его доля распределится между детьми в равных долях).
Если у мамы было имущество, которое принадлежало только ей, то отец может также не вступать в наследство или отказаться от наследства.
Или как сэкономить чтобы за платить за его вступление в наследство
Если не будет подавать заявление о вступлении в наследство, то за него платить не придется. По договору дарения своей доли детям — заплатить только госпошлину.