Бывший сожитель просит отозвать иск по алиментам на ребенка так как зодолжнасть уже состовляет 800тысяч на него завели уголовное дело могут посодить как быть?

Добрый день . У меня такая ситуация, мы с ребенком в другом городе (это было в Санкт-Петербурге ) ,а проживаем мы в Самаре попали в ДТП на Яндекс такси . Виновник на другом авто (сейчас передали дело в МВД так как заводят уголовное дело ,были причины телесные тяжкие водитель такси на котором мы были ) ,у меня среднее степень повреждения ,у ребенка легкий вред здоровью . Я хотела бы подать иск на виновника ДТП. Вопрос :мне нужно ждать пока будет решение по уголовному делу ? Или я сейчас уже могу подать иск за моральный вред ребенку ( она у меня стала ,очень бояться машин ,плачет при ввиде белой машины ) . И машина на который был виновник зарегистрировано на организацию ООО. Мне можно подать иск на физ.лицо и на организацию ? Как быть в этой ситуации ? И можно онлайн подать иск ?